简介
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触室测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；

特点
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长- 可户外使用
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

应用
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测

CN1/CN2 通讯端口

序号    信号    颜色
1     12 VDC     棕
2       0 V           蓝
3     同步输出   绿
4      COM        白

CN1：电源和输出
CN2：Type-A(4pin), USB

性能参数
UTM-30LX
电源 12VDC±10%(消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源
半导体激光二极管 (λ=785nm)，
激光安全等级 1(FDA)
测量距离 0.1 to 30m, Max.60m, 270°
精度 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 25msec/scan
噪音 < 25dB
接口 USB2.0（全速）
同步输出 NPN 开集电极
指令系统 专用指令 SCIP Ver.2.0
连接
电源和同步输出：2m flying lead wire
USB：2m 电缆, A 型联接器
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 约370g（包括电缆）
注：-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
-请单独给传感器供电，USB 仅作通讯接口用，不负责供电
- USB 不支持即插即用
-参数有可能随时改变，敬请更新

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