概述

proMOTION BDMC1203有刷直流电机驱动器是一款全数字式微型直流电机驱动器，可用于方便地对微型直流电机进行调速控制。其主要特点是：

1） 全数字式控制，通过总线可串联，接口和协议兼容CDS5500机器人舵机。驱动器的控制回路是通过机器人舵机总线（兼容CDS5500机器人舵机），多个BDMC1203驱动器可设置不同的ID，串联后可通过一个串口控制。用户可自行根据CDS5500舵机的用户手册中提供的资料自行设计接口电路，也可购买博创科技提供的UP-Debugger多功能调试器，通过该调试器即可方便地控制这款驱动器。

2）体积小，功率大。不到25g的重量可以提供最高16V/3A的持续驱动电流，短时间工作电流可达6A。

3）兼容CDS5500和AX12+机器人舵机的接口，固件可在线升级。用户可以把BDMC1203当作一个工作在调速电机模式下的CDS5500机器人舵机，如果用在“创意之星”机器人套件上，可以得到NorthSTAR机器人开发软件的完美支持。BDMC1203的程序固件可以在线升级，博创科技将不定期发布升级版固件，用户可以自行升级，获得更多丰富功能。

4）支持R/C舵机接口模式（即将推出）。通过在线固件升级，可支持R/C舵机信号（20ms周期的PPM信号），此时即可当成传统航模调速器使用，与您的系统接口更方便！

适用范围

BDMC1203驱动器适用于以下领域：

• 使用创意之星套件，但需要使用大功率、高转速电机，CDS5500舵机的“调速电机模式”无法满足要求的场合；
• 使用Robotis.Inc 公司的AX12+舵机，但需要使用大功率、高转速电机，CDS5500舵机的“调速电机模式”无法满足要求的场合；
• 需要通过USB接口方便地控制多个电机的场合(需配套购买UP-Debugger多功能调试器)
• 需要通过PC/单片机/PLC等上位机的串口方便地控制多个电机的场合(需自行制作接口电路)

性能概述

电源输入范围：

+8V～+16VDC（推荐9~16VDC）；
能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
电压要波动不大于5％。

使用环境：
保存温度：0～75℃；
使用温度：0～85℃（以驱动器表面散热片温度为准）；

负载要求：
驱动器最大持续输出电流3A；
驱动器最大峰值输出电流6A；
驱动器最高工作温度85°；
超负荷使用将是驱动器快速升温至最高工作温度，触发驱动器的自保护行为。

控制方式：
半双工异步串行总线指令协议控制。（兼容CDS5500和Robotis AX12+）

使用说明书

PROM.BD1203-091118-YHSC (BDMC1203使用说明).pdf