对于高端的移动机器人来说，无论是超声波还是红外传感器都无法满足高精度地图创建的需求。激光传感器还是目前为止最有效的导航传感器。相对于传统的Sick工业用激光传感器，Hokuyo出品的URG-04LX激光传感器无论在体积还是重量上都更符合机器人的需求。

这款URG-04LX-UG01是URG-04系列的最新产品，非常适合小型移动机器人使用。其特点是：继承了URG-04LX的性能，扩展到5.6米的探测距离（URG-04LX为4米），也同样拥有高达240度的扫描范围。足够满足绝大多数室内机器人的导航需求。是同步建图和定位（SLAM）的理想传感器。更考虑到机器人的耗电需求，该传感器更是只有2.5W的功耗，这将极大地延长机器人的运行时间。

规格：

激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光

扫描距离：20-5600 mm

扫描范围：240度

角度分辨率：0.36度

距离分辨率：1mm

精度：距离 0.06-1m:+30 距离 1-4m:30%

扫描时间：100ms （10Hz刷新率）

接口类型：USB 2.0

输入电压：5V

消耗电流：500mA (最高可达800mA)

重量：160g

尺寸：50x50x70mm

典型寿命:5年