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尺寸小,功耗低,价格低。典型工控PC机尺寸是MultiFLEXTM2-PXA270的4倍,功耗是8~10倍;整机价格相当于工控机的20%~25%; 专为机器人设计,集成电机控制、舵机控制、I/O输入输出、模拟量输入、RS-422总线、电源管理等功能;而如果采用工控机搭建机器人,还需要连接I/O卡、模拟量卡、总线卡、运动控制卡等大量外设,实际成本将是MultiFLEXTM2-PXA270方案的10-20倍以上。 支持NorthSTAR图形化开发环境,即使不会编程也可以开发机器人控制程序。
处理能力强
MultiFLEX™2-PXA270 控制器处理能力约500MIPS,单片机控制卡约3~16MIPS。
能处理视觉识别、语音识别与合成等单片机无法完成的高运算量任务。因此采用MultiFLEX™2-PXA270 控制器搭建小型仿人机器人可实现视觉识别、语音识别与合成等高级智能。
采用Linux系统,内置128M FLASH和64M SDRAM,能多任务运行,存储大量程序和数据,单片机很难完成。因此采用MultiFLEX™2-PXA270 控制器的机器人能够运用较为复杂的算法。
具有强大网络和多媒体功能
方便连接摄像头、麦克风等,可通过网络进行实时视频音频传输,可采用无线以太网通讯,非常适合作为安保、家庭监控机器人,或者作为智能护理床的主控制器。
功耗和尺寸略大
静态功耗<2W,尺寸105x70x35mm(不含安装外壳)。 |