MultiFLEX™2-AVR控制器尺寸与MultiFLEX^TM2-PXA270完全一致，重量较轻，功耗低，且实时性更好，速度为16MHz。

       MultiFLEX2-AVR适于要求高实时性的场合，MultiFLEX2-PXA270更适用于要求高性能、需要处理图像和语音的场合。

性能指标：

n         AVR MEGA128@16MHz

n         6个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+

n         8个R/C舵机接口

n         12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制

n         8个AD转换器接口（0~5V）

n         2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)

n         蜂鸣器

n         通过USB口与上位机通讯，可选ZigBee无线通讯

n         可使用USB接口的AVR-ISP下载调试器

完全支持NorthSTAR™图形化机器人集成开发环境

l 开发环境：完全支持NorthSTAR

l 参考：MultiFLEX2-PXA270控制器(32位500MIPS，高性能)