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蛇形机器人教学研究平台
产品名称：蛇形机器人教学研究平台

产品编号：144133-302
产品型号：UP-SolidSnakeII
供货周期(有库存)：0工作日 (无库存)：0工作日
数量单位：套
更新时间：2009.08.27
出品单位：北京博创兴盛机器人技术有限公司
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   产品详细介绍
UP-SolidSnakeII是国内首个面向仿生机器人、机器人运动学和机电控制的机器蛇教学实验平台。采用专门开模制造的注塑件关节结构，重量轻，外形美观，12~16关节两两正交结构，可实现仿蛇的多种动作；配套资源丰富，包括机器蛇竞速形式的综合实验课，改变枯燥的教学过程！
    UP-SolidSnakeII配备极为丰富的教学资源，包括600多页课程PPT，可直接用于《机器人技术基础》、《机电控制工程》、《机器人与仿生学》等课程授课与实验课。内容包括机械设计、仿生学、电路设计、单片机控制技术、运动学、动力学等；配备20多万字的学生实验指导书，包含6个深入浅出的实验；配备机器蛇运动仿真软件，开展“仿真-->实验-->分析”式的研究型教学！
    博创科技同时提供散件形式的机器蛇套装，包含全部结构三维模型和电路图、程序源码及组装实验指导，更加强调学生动手和创作！
   
   
 

配套资源

 
    一、光盘——机器人教学与开发实验软件包，实验视频与技术资料
    教学实验指导书，经典参考书
    教学教案PPT文档
    机器蛇控制示范软件及源码
    AVR单片机源程序
    实验指导书配套实验程序源码
    机器蛇各部件技术资料
    机器蛇三维零件文件
    二、教材——与试验平台配套
    《UP-SolidSnakeII实验指导书》
    三、实验课件——综合实验指导书
   
 

性能参数

 
机器人,排爆机器人,教学机器人,机器人实验室,教育机器人
    
机器人,排爆机器人,教学机器人,机器人实验室,教育机器人
    机器人本体
     长/宽/高： 1000×65×65毫米
     重 量： 约1.5千克
     关节布局： 12关节（或16关节），两两正交串联
     工作电压： DC 5V
     工作电流： Max.5A
    控制系统
     处 理 器： AVR Mega128＋8个AVR Mega8
     控制接口： RS232/USB
     驱动控制： 基于总线协议的伺服电机位置环
     通讯链路： 9600bps/433MHz数传电台
     上 位 机： 具有RS232/USB接口的PC系统
    学生操作套件
     关节模块： 2自由度，蛇单元关节模块，包括XY方向自由度
     控制模块： 具有RS232/USB接口的PC系统
     下载电缆： 学生可自由编程，学习下位机程序开发，底层控制软件
     控制协议指令集
     动作设计、仿真和演示软件及源码
     实验指导书配套实验全部源码
   
    基于SolidsnakeII机器人平台的教学套件包括：
     实验指导书、授课PPT教案和实验指导PPT教案
     学生课程实验和课程考核实验体系
     机器人底层源程序、文档
     控制DEMO程序源程序、文档（VC++）
     机器人电路图及文档
     独立的机器蛇单元关节模块，单元关节控制电路
     用于学生进行下位机编成调试的下载电缆和相应的源程序范例、二进制文件
   
    基本功能
     仿蛇的游动：前进后退、蜿蜒侧移、翻滚、眼镜蛇抬头
     翻倒后自动回到初始姿态
   
机器人,排爆机器人,教学机器人,机器人实验室,教育机器人
    
 

典型应用

  典型应用
     机电一体化教学实验解决方案
     教学实验和展览演示
     冗余机器人和空间机器人实验
   
    应用案例
     北京航空航天大学 “机电控制基础”课程实验教学（精品课程）
     北京工商大学 “机器人与仿生学”机器人实验室实验教学
     兰州师范大学 机器人实验室教学
     北京师范大学附属中学 机器人创新制作课程平台
     北京SONY探梦科技馆 展示项目
   
 

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