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MultiFLEX控制卡是专门为“创意之星”机器人套件设计的。“创意之星”是一个机器人制作套件，并不具有确定的形状和功能：用它所搭建出来的机器人可能具有迥异的外观和功能，可以是类似工业机器人的机械手臂，也可以是轮式移动机器人，也可能是蛇形、多足的仿生机器人。
MultiFLEX是一块公开电路图、公开源程序的控制卡。用户可以根据这些资源，自行为它开发针对某个特定机器人的程序，使MultiFLEX具有决策能力。
MultiFLEX控制器的外观、功能和接口如下图所示：
MultiFLEX控制卡的主要数据如下表所示：
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项目 |
数据 |
说明 |
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型号 |
MultiFLEX 1.0 |
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长/宽/高 |
105/50/19mm |
不含20pin总线接口 |
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供电 |
4.8~6.5VDC |
推荐4.8~6V。电压超过6.5V可能损坏！ |
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保护 |
过流保护
反接保护 |
长时间电源反接仍可能损坏。
过流保护生效后，需要重新上电才能工作 |
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静态功耗 |
0.3W |
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保护电流 |
6~8A |
超过此电流后，自动切断。约10秒后才能再次工作。 |
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I/O电平 |
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低电平 < GND + 1.5V
高电平 > VCC – 1.5V |
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数字通讯接口 |
RS-232接口 |
TX，RX，GND三线制 |
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数字量输入/输出 |
16个，复用 |
GND/VCC/SIG三线制（SIG可以为输入或者输出，在UP-MRcommander软件中配置） |
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模拟量输入 |
8个（其中一个内部已经使用） |
GND/VCC/SIG三线制（SIG为信号输入） |
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功率输出 |
4个 |
M+，M- 两线制，最大每通道2A |
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舵机输出 |
12个 |
GND/VCC/SIG三线制（SIG为信号输出） |
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扩展接口 |
20线总线接口 |
博创科技标准的总线接口。可以通过该总线接口扩展其他外设。 |
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JTAG功能 |
不支持 |
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ISP功能 |
支持 |
GND/RST/MOSI/MISO/SCK五线，配套提供ISP编程电缆 |
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无线通讯 |
支持 |
可选配无线通讯模块，433MHz，19.2KBps | |
产品详细介绍