概述

UP-Debugger多功能调试器集成了USB-232转换器，半双工异步串行总线（用于与CDS55xx系列机器人舵机、Robotis AX12机器人舵机通讯、调试）、AVRISP（AVR单片机在线编程）三种功能，体积小巧、功能集成度高，是一种可靠且方便的调试设备。

通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换。可以对AVR控制器进行串口通讯调试和程序下载，可以对proMotion CDS5500数字舵机进行调试和控制。具体功能及接口定义如下图所示：

相关资源：

IS.DEBUG-V1.1.0-YHSC%20_UP-Debugger用户手册.pdf

调试器驱动程序.rar