如图所示为“创意之星”的超声波测距传感器模块UP-Sonar5KN。模块使用RS-422接口，将之接至控制卡的任何一个RS-422接口，都可以通过NorthSTAR进行数值读取和编程。传感器的规格数据如下：

1. 工作电源：+5V

2. 工作电流：<20mA

3. 工作温度范围：－10℃～＋70℃

4. 超声波距离测量：

  最大测量距离―500cm

  最小测量距离―4cm

  分辨率－1cm

  误差－1%

5. 模块内带温度补偿电路提高测量精度。

6. 模块尺寸：34mm×51mm

7. 模块重量：约30g

UP-Sonar5KN超声波模块用户手册