VoyagerMotion运动控制卡是一块符合UP-VoyagerII电气规范和总线协议的运动控制单元。它可以挂在系统总线上，同时接2个驱动轮子或履带的电机，并可选配陀螺仪、电子罗盘作为传感器。
    通过VoyagerMotion运动控制卡，用户可以不用直接操作底层的电机驱动器，而通过给出诸如“前进10米”、“左转80度”“走圆弧，半径10米”这样的高级指令来直接控制机器人。在陀螺仪、罗盘等传感器的配合下，运动控制卡以闭环控制的方式保证给定命令被精确地执行。例如用力踢机器人一脚，机器人在偏航后会自动纠正，回到原来的航线上。
   
    VoyagerMotion运动控制卡是UP-VoyagerII机器人的一个标配模块。但是标准配置中不含陀螺仪和罗盘，仅依靠电机编码器作为传感器。因此在某些地形下无法精确执行“左转80度”的指令，无法做到在偏航（由于地形不平、有打滑现象等原因）后保持原有航向。陀螺仪和罗盘同样属于选配模块。

运动控制卡VoyMotionII使用手册V1.0.pdf