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概述
博创科技推出的ProMOTION系列伺服驱动器专为驱动带有旋转编码器的直流有刷电机而设计。具有精确的位置闭环、速度闭环、电流闭环，输出功率80-500W，允许峰值电流高至20A（特定型号）。
ProMOTION系列伺服驱动器被设计为高功率密度的单轴直流有刷电机伺服驱动器。其将运动控制逻辑和功率放大两部分集成在一个尺寸为91X71X25mm的小壳体内，以同类产品1/2的体积和重量提供了同等的持续输出功率，配合直流有刷电机和旋转编码器即可构成高性能的伺服系统。
应用领域
- ProMOTION系列伺服驱动器的理想应用领域是：
高功率密度的小型机器人
对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的其他小型设备
FAULHABER MCDC系列伺服驱动器的更大功率替代方案
与SAEG系列空心杯直流伺服电机一起构成高精度伺服系统
功能特点
每个proMOTION系列伺服驱动器具有一个伺服通道，可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口，RS232/RS422通讯接口（总线最大支持128个伺服驱动器，所有驱动器可联动），支持转速0-30000RPM（配500线光学编码器），并具有仿步进电机的脉冲输入接口。
ProMOTION系列伺服驱动器完全兼容FAULHABER MCDC系列伺服驱动器的指令集，提供更优秀的低速特性，更强大的保护功能和更高的输出功率。通过RS232通讯口与用户的上位机交换数据。可进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。
驱动器内集成的功率放大模块具有可编程的过流告警/保护、可编程的欠压告警/保护、可编程的过压告警/保护及硬件实现的短时间过压保护、两级过热保护，以及电机堵转检测与保护。
主要参数
集成的运动控制和功率放大功能
91*71*25mm
12-28/36VDC单电源供电
持续输出电流3-10A，峰值6-20A
RS-232控制模式/脉冲+方向模式/电压放大器模式/PPM仿舵机模式
PID参数独立可调
内置过压、欠压、过流、过热、堵转、飞车保护
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产品详细介绍
