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什么是机器人舵机？
机器人舵机的概念起源于对“航模舵机”的改进。长期在各种教育娱乐机器人上大量使用的“航模舵机”可以实现位置伺服的功能；由于它具有高度集成、标准统一、控制简单、价格较低等特点，因此广泛使用在各类教育娱乐机器人上。但是，“航模舵机”毕竟是用于航模的产品，用作机器人关节伺服单元，有控制精度不高、无法整周旋转、没有反馈信息、响应较慢、线缆杂乱等明显的不足。
博创科技开发的proMOTION CDS系列机器人舵机，解决了传统舵机用在机器人上的各种问题，同时继承了传统舵机的各种优势。
CDS5516机器人舵机的主要特色（与航模舵机对比）
l 控制精度高。位置伺服控制分辨率可达0.35度。
l 响应速度快。响应时间可达2ms，而传统航模舵机为20ms。
l 通过串行总线控制，可最多连接数百个单元；每个单元均具有位置、速度、力矩等反馈，用CDS系列舵机搭建的机器人可以用人工示教来设定动作；即用户用手调整机器人的各个关节姿态，机器人舵机能够自动记录位置、速度等参数，并由用户播放。不再需要一个关节一个关节地设置参数，不再需要设置参数后再观察关节是否到位、参数是否合适。
CDS5516不同加速度情况下的位置响应曲线（X轴=时间，Y轴=位置）
l 能整周旋转，适合用在机器人关节上，也可作为轮式机器人的动力驱动。
l 具有强大的保护功能。可以限制电流、温度等参数，如果温度过高等可以报警或自动停机，防止损坏。
CDS5516机器人舵机的主要特色（与Dynamixel舵机对比）
l 运行速度快.Dynamixel AX12+的最高转速为50rpm，博创CDS5516为>62rpm。
l 兼容传统舵机外形。CDS5516可以直接替换传统舵机，将使用传统舵机的机器人升级为采用机器人舵机；而AX12+结构和通讯方式不兼容传统舵机，用户需要重新设计机器人整体结构，以往的设计工作就失去了价值。
l 价格较低。
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传统舵机：某公司HG 14M |
机器人舵机：CDS5516 |
韩国机器人舵机：AX12+ |
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性能参数对比(7.4V)
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传统舵机 |
总线式机器人舵机 |
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项目 / 型号 |
博创 CDS5401 |
HG -14M |
AX12+ |
博创 CDS5516 |
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长╳宽╳高 /mm |
40╳19.8╳38 |
40.8╳20╳38 |
50╳32╳38 |
40╳20.5╳42 |
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重量 /g |
56 |
56 |
55 |
61 |
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供电 /VDC |
4.8~7.4 |
4.8~7.4 |
7~10 |
6.5~13.5 |
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齿轮箱 |
全铜合金齿轮 |
全铜合金齿轮 |
工程塑料 |
全铜合金齿轮 |
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输出轴 |
铜合金花键 |
铜合金花键 |
工程塑料材质花键输出轴 |
铜合金花键，O型环，防尘 |
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输出轴承 |
双滚珠轴承 |
双滚珠轴承 |
滑动轴承 |
双滚珠轴承 |
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转动范围@舵机模式 |
185゜ |
185゜ |
300゜ |
300゜ |
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最大扭矩 /kgf.cm |
13 |
13 |
13 |
>16 |
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转速 /sec/60゜ |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.16 |
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角度分辨率゜ |
0.74゜ |
0.74゜ |
0.35゜ |
0.35゜ |
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可以连续整周旋转 |
╳ |
╳ |
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是否双端输出轴 |
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数字总线接口 |
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╳ |
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电流/电压反馈 |
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位置/力矩反馈 |
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╳ |
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温度反馈 |
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通讯协议 |
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Dynamixel |
Dynamixel |
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总线上舵机数量 |
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╳ |
理论值254个 |
理论值254个 |
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输出线缆长度 /cm |
30 |
40 |
需另配 |
需另配 |
CDS5516机器人舵机相关下载
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产品详细介绍
