先进的家庭服务机器人课题平台！

UP-FStar “未来之星”小型智能移动机器人是一款用于高校机器人技术教学和研究的移动机器人平台，尤其适于作为：

●    家庭服务机器人科研项目平台

●    供研究生作为服务机器人相关课题平台

通过机载高集成度的Intel 嵌入式主板（1.6GHz的Atom处理器），采用Windows操作系统，真正实现全功能自主移动机器人的小型化、低价化。用户可以直接采用VC++环境开发机器人上位机程序，博创提供路径规划、语音交互、图像识别、动作编辑等深入浅出的教学实验。

 “未来之星”机器人具备摄像头、传感器、机械手等外围设备，可以开展自主漫游避碰、光线跟踪、取放物体等机器人技术入门教学，还具备视觉识别、语音识别与合成、人机语音交互等功能，源代码开放。

本产品配套有近300页的实验指导书，从舵机的控制到直流闭环伺服驱动，从传感器原理实验到多传感器信息融合，以至于模式识别和人工智能的初步内容，实验内容由浅入深，引导学生深入学习机器人技术。

l        搭载Intel Atom处理器的嵌入式计算机

UP-FStar “未来之星”将Intel的嵌入式技术运用到机器人领域，开发出国内第一款高性价比、小型、功能强大的机器人教学平台。

l        10多种模块化执行器

“未来之星”配套提供的FSTAR软件包提供了智能服务机器人的多数基本功能程序案例，如图像识别、颜色识别、人脸识别、路径规划、语音交互、传感融合等等，用户可以按照GPL授权自由地使用这些程序和源代码。

l        10多种附带和可选的传感器

“未来之星”标准配置电机编码器、避碰环传感器、超声波测距传感器、红外防跌落传感器、光强传感器、温度传感器、声音传感器7种传感器，可选配视觉传感器、气体传感器、电子罗盘、陀螺仪等多种传感器。

深入浅出的实验内容——机器人技术学习，无障碍！

作为家庭服务机器人方向的研究生教学平台、相关科研课题平台，“未来之星”的配套资源丰富而且实用，课程设置深入浅出。

l        由浅入深的实验指导书

“未来之星”配套近300页的实验指导书，由长期开设机器人项目教学实践课程的著名教授指导编写完成。全书分为标准版本基础实验、标准版本综合实验、高级版本综合实验、可选部件实验、趣味实验、创新性实验六部分，对应不同的机器人配置，同时难度也有差异。

从最基础的H桥电机驱动电路的搭建到复杂闭环控制电路的设计，从传感器工作原理到多传感器信息融合，从简单机器人运动控制到机器人漫游算法，将实验分为多个层次，深入浅出。

l        丰富的课外材料

“未来之星”配套多达2GB的机器人教学素材光盘，为老师和学生提供视频、图片、文献等多方面的课外补充材料。

开放的硬件平台！——开发自己的服务机器人，不再是梦想！

UP-FStar“未来之星”在设计之初就充分考虑到教学实际，从3D设计文件、硬件原理图到程序源代码对用户全面开放。全面掌握并进行二次开发并不困难！

l        3D结构设计文件

提供主要结构件的三维模型，采用IGES文件格式，可用于ANSYS等软件的物理仿真，也可用于PRO/E、SOLIDWORKS等软件，搭建虚拟样机。

l        电子电路设计文件

提供控制卡、主板、传感器模块等电路原理图及设计文档。用户可以根据需要，以“未来之星”所提供的原始设计资料为基础，开发新的传感器模块、更高级的机器人平台。

l        程序源代码

提供主要电路模块的C语言源程序，以及编译器试用版，并赠送烧写器一套。用户可以看到控制器的全部内核和工作原理，可以自己改写更复杂的程序，实现创新的功能。同时，本产品也提供PC端控制软件源代码。

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