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我们的突破,国人的骄傲!
发布时间:2009.08.18 新闻来源:北京博创兴盛机器人技术有限公司 浏览次数:
 
机器人,排爆机器人,教学机器人,机器人实验室,教育机器人

    

博创科技支持的北京信息科技大学Water队获得国际RoboCup中型组比赛有史以来最好成绩。
    RoboCup公开赛是国际RoboCup机器人世界杯赛全球五大赛事之一,自1997年开始举办来一年一度的机器人世界杯赛,在日本举办过三届、美国举办过二届、德国、法国、瑞典、澳大利亚、意大利、葡萄牙各举办过一届,RoboCup机器人世界杯赛是世界上规模最大、水平最高、影响最广泛的机器人科技赛和学术大会。中型组足球赛是该项赛事的主要项目之一,自第一届RoboCup比赛开始即是正式比赛项目。中型组的机器人是完全自主的,拥有局部视觉系统,多种传感器,是典型的多智能体分布式控制的测试平台。由于技术先进,水平提升快,中型组比赛逐渐成为该赛事上最受关注也是最有看点的组别。

 

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    北京信息科技大学智能机器人小组成立于2003年,从2006年开始组队参加RoboCup中国公开赛中型组比赛。虽然历年都持续投入,但是由于平台稳定性原因,一直未能发挥出应有的水平。2008年,该小组与北京博创兴盛机器人技术有限公司合作,在北京博创科技的VoyagerIII机器人平台上进行中型组比赛程序的开发。凭借极强的硬件稳定性和优良的软件开发包支持,北京信息科技大学与滨州学院联队在RoboCup China Open 2008上一举闯入决赛,获得了全国亚军的好成绩。2009年6月29日,RoboCup 2009世界杯在奥地利东南部城市Graz举行,来自40多个国家的3000支不同组别的代表队在绿茵场上进行竞技。北京信息科技大学的中型组“Water”队首次代表中国参加此项赛事便取得不俗的成绩,博创科技的VoyagerIII平台承载着国人的足球梦想,在赛场上的表现极为抢眼,获得国内外多支队伍的赞赏和肯定。
    在小组循环赛的首战,“Water”便与去年世界冠军 “CAMBADA”遭遇,即使面临强敌,“Water”依然无畏的作出攻击态势,并于开场后不久爆冷抢先破门,全场沸腾!但是姜还是老的辣,“CAMBADA”在下半场凭借他们拿手的前场任意球两次直接吊门得分,2:1逆转取胜。虽然“Water”输掉了首战,但是这支神秘的东方队伍第一次亮相便表现出极高的技战术水平,自主入场、灵活准确的开球动作以及娴熟的足球盘带技巧,无不显露出一个世界强队的风韵。
    葡萄牙2008公开赛的亚军“IsePorto”在与“Water”对阵时,开场一分多钟被攻入两球,随后“IsePorto”队以技术原因申请弃权,“Water”不战而胜。紧接着“Water”又以10:0战胜了同样来自葡萄牙的老牌队伍“ISocRob”。第三场小组赛,“Water”进入了状态,以17:0横扫欧洲劲旅,也是本次RoboCup比赛的东道主“Mostly Hamless”,这一结果也成为了本届比赛最悬殊的单场比分。


   

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   比赛是残酷的,“Water”的第四场的对手是同样来自中国的国防科大“Nubot”。此前双方曾在08年12月的RoboCup China Open决赛中相遇,此次交手是否会再现当时的决赛情形?悬念在开场的连续两个入球后被打破,Water队2:0领先,比赛的氛围骤然紧张起来,双方展开了猛攻。下半场“NuBot”凭借一粒强力远射扳回一分,但是“Water”随后再入一球,最终将比分锁定为3:1,“Water”队获得了德比之战的胜利。至此,“Water”已经以小组赛5战4胜,33个净胜球的战绩位居A组第二名。这支中国队伍的强势表现已经显现出非凡的锋芒,以至于本届夺冠热门“Tech United”在7月2日的比赛日志中写到:“We will enter tomorrow's match with confidence, where we will meet the Chinese 'Water' team. This team debuts here in Graz and maintains itself supprisingly well. We are looking forward to an exciting match!”
    第二轮小组循环赛。“Water”在与“MRL”的对抗中,机器平台显示出超强的稳定性,在双方激烈的身体冲撞中,没有出现过任何硬件故障。凭借稳定发挥,“Water”全场保持比分领先,一直到终场哨声吹响前的几秒钟,才遗憾的被“MRL”扳平。在之后的两场比赛中,“Water”以1:2的比分憾负夺冠热门“Tech United”,3:1小胜东道主“Mostly Hamless”。最终以一平一胜积4分的成绩滑落到小组第四,遗憾与半决赛失之交臂。
    本届RoboCup中型组最终结果:
    冠军“RFC Stuttgart”
    亚军“Tech United”
    季军“CAMBADA”
   
    北京信息科技大学“Water”按积分排名第七,是2009年中国队伍在此项赛事上的最好成绩。

ROBOCUP 官方网站

www.robocup2009.org

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UPVoyagerIII@RoboCupChinaOpen.wmv